Механіка транспортувальних пристроїв виробів у зону друку тамподрукарських машин
Ключові слова:
Транспортувальні пристрої, Кулачковий механізм, Механізми періодичного повороту, Поліграфічне обладнання, Подавання виробівКороткий опис
Комплексно досліджено кулачкові механізми періодичного повороту для привода транспортувальних пристроїв виробів у зону друку тамподрукарських машин. Проведені дослідження наявного устаткування дали можливість створити класифікацію тамподрукарського устаткування та визначити критерії порівняння механізмів періодичного повороту.
Виконано аналітичні дослідження кінематичних і динамічних характеристик привода крокового транспортувального пристрою, які підтверджені експериментальними дослідженнями, запропоновано методику визначення похибки положення вантажонесучих ланок відносно друкувальних елементів.
Проведені аналітичні дослідження кулачкового механізму періодичного повороту та комп’ютерне моделювання дали можливість отримати геометричні розміри кулачкового механізму із забезпеченням точного відтворення заданих параметрів виконавчими ланками.
Для науковців, викладачів, аспірантів, студентів поліграфічних та машинобудівних спеціальностей закладів вищої освіти, а також працівників поліграфічної та машинобудівної промисловості.
Посилання
Kipphan, H. (Ed.). (2001). Handbook of print media: technologies and production methods. Springer Science & Business Media.
Петрук А. Аналіз структури побудови фарбових апаратів тамподрукарських машин / А. Петрук, О. Віхоть // Друкарство, 2001. – № 2. – С.62-63.
Палюх О.О. Аналіз принципових схем механізмів натиску у тамподрукарських машинах / О.О. Палюх // Технологія і техніка друкарства. – 2011. - №1(31). – С. 106-111.
Палюх О.О. Аналіз принципових схем механізмів переміщення тампонів у тамподрукарських машинах / О.О. Палюх // Технологія і техніка друкарства. – 2010. - №2(28). С. 71-78.
Петрук А.І. Класифікація сучасного тамподрукарського обладнання / А.І. Петрук, Д.С. Гриценко, О.А. Петрук // Друкарство. – К., 2006. – №4. – С. 35-37.
Kaverman J. P. Pad Printing Technical Guidebook. USA : ST Media Group, 2000. 98 p.
Izdebska-Podsiadły J., Sabu T. Printing on Polymers. Fundamentals and Applications. Netherlands : Elsevier Science, 2015. 444 p.
Li Yang, Linghao Zhang, Min Xu, Shu Yan Innovative Technologies for Printing and Packaging. Germany : Springer Nature Singapore, 2023. 651 p.
The Complete Book on Printing Technology with Process Flow Diagrams, Plant Layouts and Machinery Details (Offset, Gravure, Flexographic, Security, Web Offset and Pad Printing) 2nd Revised Edition. ASIA PACIFIC BUSINESS PRESS Inc., 2019. 624 p.
Bonacina G. Pad printing automatizzato. URL: https://comec-italia.com/wpcontent/uploads/2016/03/Articoli-Tagless.eu_9.pdf (дата звернення 19.02.2024).
Kaverman J. Methods and Materials for Difficult Pad Printing Applications. URL: https://www.plasticsdecorating.com/stories/020516/ methods-materials-difficultpad-printing.shtml (дата звернення: 12.01.2024).
The pad printing process. URL: https://www.tecaprint.com.pl/upload/tekst_informacje/procesang.pdf (дата звернення: 20.11.2023).
Босюк, П. В., Левкович, М. Г. (2015). Поворотний храповий механізм подвійної дії. Збірник тез доповідей Ⅲ наукової конференції „Прогресивні матеріали та технології в машинобудуванні, будівництві та транспорті “, 38-39.
Гурик, О. (2008). Механізм періодичної подачі заготовок. Матеріали дванадцятої наукової конференції Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя, 36.
Стефанів В. М., Пономаренко С. В., Дзюра В. О., Гудь В, З., Дячун А. Є., Босюк П. В. Храповий механізм двосторонньої дії. Патент на корисну модель № 156552 Україна. МПК (2014.01) F16D 41/00. Заявка u201402971, опубл. 26.08.2014, Бюл. № 16. 6 c.
Mabie, H. H., & Reinholtz, C. F. (1991). Mechanisms and dynamics of machinery. John Wiley & Sons.
Gogu, G. (2005). Mobility of mechanisms: a critical review. Mechanism and machine Theory, 40(9), 1068-1097.
McCarthy, J. M., & Soh, G. S. (2010). Geometric design of linkages (Vol. 11). Springer Science & Business Media.
Ugural, A. C. (2016). Mechanical Design of Machine Components: SI Version. CRC Press.
Kovács, Z., Recio, T., & Vélez, M. P. (2020). Reasoning about linkages with dynamic geometry. Journal of Symbolic Computation, 97, 16-30
Pandrea, N., Popa, D., & Stanescu, N. D. (2017). Classical and modern approaches in the theory of mechanisms. John Wiley & Sons.
Simionescu, P. A. (2019). New and Revised Mechanism Classifications: Proposal and Motivation. In Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science 15 (pp. 3501-3510). Springer Interna.
Kalinin, E., Shuliak, M., & Koliesnik, I. (2019). Optimization of machinery operation modes from the point of view of their dynamics. Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Актуальні проблеми транспорту “, 211-222.
Тір К.В. Механіка поліграфічних автоматів / Тір К.В. – М.: Книга, 1965. – 496 с.
Пасіка В.Р., "Моделювання руху комбінованих мальтійських механізмів з додатковим вистоем хреста / В.Р. Пасіка // Наук. записки УАД. – 2007. – Вип. 1(11). – С. 8-14".
Dijksman E.A. Jerk-free Geneva wheel driving / E. A. Dijksman // Mechanisms, 1966, 1, p 235-283.
Пат. 58206 Україна, МПК (2011.01) F 16 Н 27/00. Мальтійський механізм / В.Г. Яницький, В.В. Будзинський; заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». - № u201009733; заявл. 04.08.2010; опубл. 11.04.2011, Бюл. №7. – 3 с.
Heidari, M., Atai, A. A., & Panahi, M. S. (2012). An improved Geneva mechanism for optimal kinematic performance. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 226(6), 1517-1525.
Heidari, M., Zahiri, M., & Zohoor, H. (2008). Optimization of kinematic characteristic of geneva mechanism by genetic algorithm. World Academy of Science: Engineering and Technology, 44, 387-395.
Haraga, G., Ionita, E., & Avramescu, A. M. (2015). Analysis and modeling of Geneva mechanism. Journal of Industrial Design and Engineering Graphics, 10, 23.
Hasty, C. E., & Potts, J. F. (1966). Analysis and synthesis procedures for Geneva mechanism design. IBM Journal of Research and Development, 10(3), 186-197.
Figliolini, G., Rea, P., & Angeles, J. (2006). The pure-rolling cam-equivalent of the Geneva mechanism. Mechanism and Machine Theory, 41(11), 1320-1335.
Кандяк Н.М. Удосконалення поліграфічних машин карусельного типу із застосуванням комбінованих мальтійських механізмів: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: спец. 05.05.01 «Машини і процеси поліграфічного виробництва» /. Н.М. Кандяк. – Львів, 2010. – 23 с.
Пат. 57959 Україна, МПК В 30 В 15/00, 9/00. Механізм періодичного повороту / Р.В. Амбарцумян, А.О. Гаврилюк. - №2002031878; заявл. 07.03.2002; опубл. 14.07.2003, Бюл. №7. – 3 с.
Регей І.І. Синтез кулачково-зубчастого механізму, із тривалою зупинкою вихідної ланки (під час виготовлення розгорток тари з картону) / І.І. Регей, В.О. Кузнєцов // Упаковка, 2011. – №6. – С.40-42.
Задорожний А.В. Синтез і аналіз багатопозиційних планетарних механізмів періодичного повороту: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: спец. 05.02.02 «Машинознавство» / А.В. Задорожний. – Хмельницький, 1997. – 19 с.
Стельмащук С.Г. Механіка неповнозубих коліс із зовнішнім кулачковим вмиканням / С.Г. Стельмащук // Поліграфія і видавнича справа, 1966. - №2. – С. 115-120.
Підгайчук Я.О. Розробка та синтез кулачково-цівкових механізмів переривчастого обертового руху вихідної ланки: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: спец. 05.02.02 «Машинознавство» / Я.О. Підгайчук. – Хмельницький, 2009. – 16 с.
Підгайчук Я.О. Класифікація спарених кулачково-цівкових механізмів з переривчастим обертовим рухом вихідної ланки / Я.О. Підгайчук // Вісник Хмельницького нац. ун-ту. техн. науки, 2009. - №3. – С. 25-31.
Пат. 29706 Україна, МПК (2006) F 16 Н 25/00. Кулачковий механізм переривчастого обертового руху веденої ланки / С.Г.Костогриз, Я.О. Підгайчук; заявник і патентовласник Хмельницький нац. ун-т. - № u200710330, заявл. 17.09.2007, опубл. 25.01.2008. Бюл. №2. – 4 с.
Палюх О.О. Удосконалення структури та синтез механізмів обертового стола тамподрукарських машин: дис. … канд. техн. наук: 05.05.01 / О.О. Палюх. – К., 2004. – 150 с.
Hsieh, J. F. (2014). Design and analysis of indexing cam mechanism with parallel axes. Mechanism and Machine Theory, 81, 155-165.
Zheng, X., Zhao, H., Zhang, S., Liu, D., & Wang, B. (2024). Design Method of Cam Steering Mechanism Based on Path Fitting. Processes, 12(5), 1037.
Ananthasuresh, G. K. (2001). Design of fully rotatable, roller-crank-driven, cam mechanisms for arbitrary motion specifications. Mechanism and Machine Theory, 36(4), 445-467.
Van de Straete, H. J., & De Schutter, J. (1996). Hybrid cam mechanisms. IEEE/ASME transactions on mechatronics, 1(4), 284-289.
А. с. 998789. МКИ F16 Н 25/04. Поворотний пристрій / А. І. Петрук, В. Г. Яницький та ін. - № 3264107/25; заявл. 26.03.81; опубл. 23.02.83, Бюл. № 7. – 3 с.
А. с. 1128032. МКИ F 16 Н 25/04. Поворотний пристрій / А. І. Петрук, В. Г. Яницький та ін. №3635334/25; заявл. 19.08.83; опублик. 07.12.84, Бюл. № 45. – 3 с.
А. с. 771388. МКИ F 16 Н 25/04. Пристрій для повороту веденої ланки / А.І. Петрук, В.Г. Яницький, Г.Я. Красильников, Ю.М. Топоров. №2666328/25-28; заявл. 25.09.78; опубл. 15.10.80, Бюл. №38. – 3 с.
Полюдов О.М. Зрівноважувальні кулачкові механізми: теорія, дослідження, розрахунки / О.М. Полюдов, А.І. Петрук. – К.: ВАТ «УкрІНДІСВД», 2005. – 192 с.
Яницький В.Г. Параметричні дослідження виконавчого кулачкового механізму з розвантажувальним пристроєм / В.Г. Яницький // В кн. Поліграфія і вид.справа. – Львів, 1971. – Вип. №1. – С. 120-127.
Пат. 90011 України, МПК (2009) В 41 Н 13/54. Механізм поперечного фальцювання аркушів / В.О. Босак, І.І. Регей, В.Т. Сенкусь; заявник і патентовласник УАД. - № а200803060; заявл. 11.03.2008; опубл. 25.03.2010, Бюл. №6. – 2 с.
Lichtwitz O. Mechanisms for Intermittent Motion / O. Lichtwitz // “Mashine Design”, 1951. – 50 p.
Dresig H. Dynamik der Mechanismen / H.Dresig, I.I.Vul’fson. – Berlin: VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften, 1989. – 328 p.
Norton R. Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines / R. Norton. – 2 ed. – Massachusetts: McGraw Hill Inc., 1999. – 924 p.
Parmley R.O. Machine Devices and Components Illustrated Sourcebook / R.O. Parmley. – McGraw-Hill. – Hill, 2004. – 400 p.
Shigley J. Standard handbook of machine design / J. E. Shigley, C. R. Mischke. – 2-nd ed. – McGraw-Hill, 2004. – 1723 p.
Sclater N. Mechanisms and mechanical devices sourcebook / N. Sclater. – McGraw-Hill, 2011. – 560 p.
Полюдов О.М. Розрахунки циклових механізмів поліграфічних і пакувальних машин на персональному комп’ютері / О.М. Полюдов, В.О. Кузнецов, А.Б. Коломієць. – Львів: вид-во УАД, 2004. – 94 с.
Петрук А.І. Науково-технічні основи побудови, розробки і розрахунку зблокованих механизмів поліграфічних машин: дис. … доктора техн. наук: 05.02.15, 05.02.18 / Анатолій Іванович Петрук. – Л., 1989. – 395 с.
Шостачук Ю.О. Синтез механизму хитного стола ниткошвейних поліграфічних машин з пружним компенсуючим зв'язком: дис. канд. техн. наук: 05.02.15 «Машини, агрегати і процеси поліграфічного виробництва» / Юрій Олександрович Шостачук. – Львів, 1984. – 251 с.
Шостачук Ю.О. Дослідження точності позиціонування транспортувальних пристроїв конвеєрного типу тамподрукарської машини ТДМ-300 / Ю.О. Шостачук, Д.С. Гриценко // Збірник наукових праць «Технологія і техніка друкарства». – К., 2011. – № 3(33). – С. 89-95.
Середа В.Т. Точність механізмів / В.Т. Середа. – К.: Вища шк., 1973. – 136 с.
Гриценко Д.С. Кінематика привода конвеєра тамподрукарських машин / Д.С. Гриценко // Збірник наукових праць «Поліграфія і видавнича справа». – Л., 2009. – № 2 (50). – С. 40-47.
Гриценко Д. С. Аналітичні дослідження кінематичних параметрів транспортувальної системи тамподрукарської машини ТДМ-300 / Д. С. Гриценко // Технологія і техніка друкарства. – 2015. – №4(50). – С. 111–121.
Гриценко Д. С., Шостачук Ю. О. Кулачковий механізм періодичного повороту. Патент на корисну модель № 152891 Україна. МПК (2006) F16H 25/00. Заявка u202201145 від 08.04.2022; опубл. 26.04.2023, Бюл. № 17. 4 с.
Петрук А.І. Визначення раціональної структури механізмів періодичного повороту поліграфічних машин / А.І. Петрук, Д.С. Гриценко // Збірник наукових праць «Технологія і техніка друкарства». – К., 2007. – № 3-4. – С. 86-94.
Петрук А.І. Питання синтезу механізмів циклових машин / А.І. Петрук. – Київ: Наукова думка, 1981. – 119 с.
Гриценко Д.С. Динаміка привода крокового транспортера тамподрукарських машин / Д.С. Гриценко // Збірник наукових праць «Комп’ютерні технології друкарства». – Л., 2011. – № 25. – C. 264-273.
Тір К.В. Кінематика та динаміка привода головного транспортера блокообробляючих агрегатів / Тір К.В., Главацький А.С., Петрук А.І. // Науково-технічний збірник «Поліграфія і видавнича справа». – 1970. – №5. – С. 74-80.
Полюдов О.М. Механіка поліграфічних і пакувальних машин / О. М. Полюдов. – Львів : УАД, 2005. – 180 с.
Костогриз С.Г. Кінематичний синтез кулачкового механізму з переривчастим обертовим рухом вихідної ланки / С. Г Костогриз, Я.О. Підгайчук // Вісник Хмельницького нац. у-ту, т. 2. техн. науки, 2007. - № 3. – С. 44-49.
Єременко О.І. Аналітичні розрахунки кулачкових механізмів: монографія / О.І. Єременко. – К.: НУБіПУ, 2012. – 68 с.
Саввін Е.О. Аналітичний метод синтезу плоских кулачкових механізмів / Е.О. Саввін // Поліграфія і видавнича справа, №7, 1977. – С. 92-99.
Главацький А.С. Кути тиску і радіуси кривизни центрової кривої в кулачково-важільних механізмах / А.С. Главацький // Поліграфи і видавнича справа, 1966. – № 6. – С. 105-109.
Махнатюк А.І. Синтез кулачкових механізмів на ЕОМ / А. І. Махнатюк. – К.: НКМ ВО, 1999. – 188 с.
Шостачук Ю.О. Розрахунок кулачкового механізму періодичного повороту / Ю.О. Шостачук, Д.С. Гриценко // Збірник наукових праць «Технологія і техніка друкарства». – К., 2012. – №1(35). – С. 97-106.
Гриценко Д. С. Комп’ютерне моделювання кулачкового механізму приводу поворотного столу тамподрукарської машини / Д. С. Гриценко // Технологія і техніка друкарства. – 2016. – №1(51). – С. 105–112.
Tickoo, S. (2022). Autodesk Inventor Professional 2019 for Designers. Cadcim Technologies.
Maxfield, B. (2020). Engineering with Mathcad: using Mathcad to create and organize your engineering calculations. Elsevier.
Pritchard, P. J., & Pritchard, R. (2018). MathCAD: A Tool for Engineering Problem Solving (B.E.S.T. Series). New York: McGraw-Hill Science/Engineering/Math.
Гриценко Д. С. Конвеєр подання паковань у тамподрукарську машину (експериментальне дослідження крокового привода) / Д. С. Гриценко // Упаковка. – 2016. – №2. – С. 45–48.
Гриценко Д. С. Порівняльний аналіз результатів аналітичних та експериментальних досліджень механізму приводу конвеєру тамподрукарської машини ТДМ-300 / Д. С. Гриценко // Вісник НТУУ КПІ серія Машинобудування. – 2016. – №2(77). – С. 35-39.
Пат. 32250 України, МПК (2006) F 16 H 25/00. Пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки / А.І. Петрук, Д.С. Гриценко, О.Я. Моргун. – № u200714825; заявл. 26.12.2007; опубл. 12.05.2008, Бюл. №9. – 3 с.
Пат. 42592 України, МПК (2009) F 16 H 25/00. Пристрій для періодичного обертального руху веденої ланки / А.І. Петрук, Д.С. Гриценко, К.Ю. Кривенко, В.В. Шебунін. – № u200901609; заявл. 24.02.2009; опубл. 10.07.2009, Бюл. №13. – 3 с.
Пат. 66231 України, МПК F 16 H 25/04 (2006.01). Механізм періодичного поворотного руху веденої ланки / Ю.О. Шостачук, Д.С. Гриценко, В.Г. Яницький. – № u201107587; заявл. 16.06.2011; опубл. 26.12.2011, Бюл. №24. – 4 с.
Пат. 56086 України, МПК-2011.01 F 16 H 25/24. Кулачок механізмів періодичного обертального руху веденої ланки / В.Г. Яницький, Д.С. Гриценко, А.С. Загоруйко. – № u201007701; заявл. 18.06.2010; опубл. 27.12.2010, Бюл. №24. – 2 с.
Пат. 87130 України, МПК F 16 H 25/04 (2006.01). Кулачковий механізм періодичного повороту / Яницький В.Г., Катеруша М.П., Гриценко Д.С. – № u201308996; заявл. 17.07.2013; опубл. 27.01.2014. Бюл. №2. – 4 с.
Гриценко Д. С. Кулачковий механізм періодичного прямого та зворотного повороту. Патент на корисну модель № 110055. Україна. МПК (2016.01) F16H 25/00. Заявка u201602430 від 14.03.2016; опубл. 26.09.2016, Бюл. № 16. 5 с.
Гриценко Д. С., Цинда Д. В. Кулачковий механізм періодичного повороту з двома пружними ланками. Патент на корисну модель № 154315 Україна. МПК (2006) F16H 25/00. Заявка u202303017 від 22.06.2023; опубл. 01.11.2023, Бюл. № 44. 4 с.
Гриценко Д. С., Мужайло С. О. Кулачковий механізм періодичного повороту з пазом. Патент на корисну модель № 155256 Україна. МПК (2006) F16H 25/00. Заявка u202304887 від 17.10. 2023; опубл. 31.01.2024, Бюл. № 5. 4 с.
Гриценко Д. С., Коваленко М. О. Кулачковий механізм періодичного повороту. Патент на корисну модель № 156552 Україна. МПК (2024.01) F16H 25/00. Заявка u202305764 від 29.11.2023; опубл. 10.07.2024, Бюл. № 28. 6 с.
Свідоцтво, про реєстрацію авторського права на твір №47250, Україна. Розрахунок кулачкового механізму періодичного повороту (комп’ютерна програма) / Ю.О. Шостачук, Д.С. Гриценко. – Заяв. №47533 від 16.11.2012; опубл.16.01.2013.
